Nístějka je zřícenina hradu založeného v první polovině 14. století rodem Valdštejnů (zmíněn roku 1369).

Roku 1390 přechází spolu s osadou Vysoké do majetku Vartemberků a roku 1422 Jenštejnů.

Kolem roku 1460 byl hrad po krátkém držení králem Jiřím z Poděbrad i se svým zbožím připojen k Návarovu. Od roku 1519 se uvádí hrad jako pustý, pravděpodobně po předchozím požáru.

Najdete zde zbytky věže, zdí a sklepů na úzkém dlouhém ostrohu nad řekou Jizerou. poblíž Hradska. Hrad se skládal z protáhlého předhradí, chráněného příkopem a válcovou věží v čele, a malého vnitřního hradu, na němž byl na skalisku jen dvorek s cisternou a obdélný palác.
Hrad je prohlášen chráněným územím, je místem výskytu Lopuštíku skloněného. V letech 1954, 1958 a 1972 byly prováděny archeologické průzkumy hradu. Část vykopávek je vystavena v Vlastivědném muzeu ve Vysokém nad Jizerou.